喜 报
我院系统科学与工程学系叶旭东教授参与的香港特别行政区推荐科研成果《非线性输出调节问题及内模原理》获得2010年国家自然科学类二等奖，特此喜报！
该科研成果解决了非线性输出调节器方程解的存在性问题和非线性鲁棒输出调节问题的可解性问题，建立了求解全局输出调节问题的一般框架，给出了奇异非线性输出调节问题和自适应鲁棒输出问题的解以及未知参数的收敛性条件。作为工程应用，项目提出了非线性输出调节问题的数值求解方法，解决了非线性标杆问题、航天器的姿态控制问题与抗干扰问题。项目由国际著名出版社siam和springer出版专著两部，在国际权威杂志 ieee transactions on automatic control和 automatica上发表论文七十余篇，sci他引逾千次。项目获得国际自动控制联合会主席isidori等三十余位ieee fellow高度评价。
继2007年以来，我院已连续四年每年牵头或参与获得一项国家科技奖。
